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時にA.D.2031年。繁栄を続ける人類の前に、「ハーディアン」と呼ばれる未知の変異生物が確認された。それから20年。人類は、その言いし得ぬ脅威に対抗する為結成された、国際防衛組織「N.I.D.F.（Neo International Defence Force）」の総司令、燻 京香を中心に持てる科学力を結集させ、戦闘機ヴァイパーの開発をはじめ、人類の英知を結集させた数々の兵器を拡充し、来るべき"その時"に備えていた。

パイロット候補生の哀羽シュウ達は、日々その目撃数が増す変異種の調査、そしてその出現に何らかの関係を持つという遺物「死者の書」の調査を進めていた。そして、科学主任・流姫那由乃の手によって死者の書は発見される。

帰還する途中、ついにハーディアンが世界中に出現する。由乃は自分を救うために傷付いた哀羽シュウに、調査のために所持していた伝承の遺物「死者の書」の力を与えてしまい・・・。

主人公。血液型はO型。燃え上がるような赤い髪が特徴的。好物はミートパイ。七生と同名の為、同僚達から「哀羽」と呼ばれている。

N.I.D.FのNESパイロット候補。体力、技能、判断力はトップクラスだが、ムラが多く冷静さに欠ける熱血漢。寝起きがかなり悪く配属当時は初日から遅刻したり、試作戦闘機を破損して入院する等慌しい毎日を送っていた。命令違反で何度も独房に入れられており、1話でも一週間独房に入れられていたが、解放された直後に亜久里に蹴りをいれる程ピンピンしていた。

科学主任・流姫那由乃の恋人であり、由乃の事となると見境がなくなってしまう。燻曰く女（由乃）の為なら死ねる男[4]。

「死者の書」を持って逃亡した由乃を「ハーディアン」から守ろうとして命を失うが、由乃が死者の書を哀羽に使ったことにより蘇生。同時に伝承者・ネクロダイバーとなり世界の運命を背負うことになる。

ネクロダイバー覚醒後は自分の力に葛藤、戸惑いながらも戦うが、仲間は皆死亡してしまう。仲間の死が哀羽に暗い影を落とし、人類を裏切った燻に強い憎悪を抱く。

なお以後フルネームでない限り哀羽と表記する。

ネクロダイバー覚醒後は“継承者”としての運命に更に苦悩する事になる。半年後、由乃の遺言を頼りにエジプトルクソールに到着。由乃の妹・乃亜と出会う。

玲との戦いで由乃が生きている事を知り、ついに由乃と再会する。が、哀羽の記憶を失い七生が自分の恋人と思い込まされている由乃に拒まれ、七生と対立する。地下深くに落ちた由乃を助けるも、ハーディアンが出現し七生や由乃達を守る為、僕達と共に玉砕覚悟でハーディアンに攻撃。瞬間コーティング剤に包まれて死亡したと思われたが復活した。そして、由乃や人類滅亡を防ぐ為に僕たちに力を貸してもらいハーディアンに挑む。戦闘後、玲夢眩という場所へ引き込まれ死者の書の真の目的を聞かされる。

ヒロイン、由乃の妹。由乃とは離れて暮らしている。姉思いの優しい性格で姉の幸せを誰よりも願っていた。姉同様コンピュータに強いが、ファッションには疎いようである。戦闘能力は低く、戦闘ではお荷物になる事が多い。

由乃の死後レジスタンスに加わる。その後、哀羽と出会い、哀羽・イエラと共に戦いの旅に出る。旅をしていくうちに哀羽に惹かれていき、姉の代わりとして彼の傍に居る事を願うようになる

救助した一般市民の撮っていた写真から由乃が生きている事を知り、地下の巨大施設にて再会する。しかし由乃は毒が全身に回りつつある為ロクな会話すら出来ず、入手した解毒剤で由乃を回復させる。その後、自分たちを逃がすため犠牲になった哀羽の元に月のペンダントを置き脱出する。脱出後、体制を整える為に竜宮城へ向かうも玲の襲撃に遭い、哀羽の宿敵・燻に救われる。燻によってこの世界の真実を聞かされ、人類滅亡を防いだ後は科学者として活躍している。

元N.I.D.F.訓練生。家族をハーディアンに殺されている。背中にある傷は、その際にハーディアンに襲われ出来た物。以後ハーディアン全てを敵と定めレジスタンスとして活動。男勝りで、彼女のファッションセンスは様々な意味で間違っており、その実験台がヴァルダになってしまった。ヴァルダとも折り合いが悪かったようだが、彼女が死亡した時には泣いていた。

ハーディアンが自分たちの村に迫り、逃げようとする村人に対し、残って村を守ると決意。N.I.D.F.の基地にNES戦闘機があるという可能性に懸け、仲間と共に基地に向かうが、彼女と乃亜・哀羽以外の仲間は全滅。さらに村で「希望の花」と名づけていた花の正体がハーディアンであり、辛くも村に戻ったイエラが見たものは全滅した村であった。そしてハーディアンを倒すため哀羽・乃亜と共に戦いの旅に身を投じる。

ヴァルダ達と話している哀羽を奇異な目で見ていた。当初は哀羽とは折り合いが悪く、何かと反発していた。

その後、ヴァルダ達の姿が見えるようになり、珍しがっていた。燻を捜す哀羽と意見が食い違い別行動を取り、残った街を守る為にハーディアンの巣に向う。そこで由乃を救助したが乃亜の姉だとは判らなかった。

乃亜同様、哀羽の夢の中ではN.I.D.Fの厨房役を一任されていた。

何度も周りの人々を守ろうと一人窮地に立つが（俗に言う死亡フラグ）、常に生還している。

N.I.D.Fの創設者であり現総司令官。事実上一人でN.I.D.Fを立ち上げてきた。A.D2031年に遭難した豪華客船セイレーンII世号のただ一人の生き残り。

20年前のこの事件がきっかけで発見された、謎の文字が刻まれた巨大な石柱、ハーディアンの存在、何れ訪れる人類存続を掛けた戦いが記された石版を知る数少ない人物でもある。

人類滅亡は不可避と考えており、ハーディアン側に付く。しかしその言動からすると、多くの犠牲を出すことを覚悟の上あくまでも人類を一部だけであれ、生き延びさせ人類滅亡を阻止するための苦渋の選択だったようだ。同時に人類の再生を果たそうと考えていた節があり、人類の側に立つ存在ではないかと思われる。

NES隊を創設した真の理由はネクロダイバーの候補者を選別するのが目的であり、適正が最も高いと判断した狼騎をネクロダイバーにして自らの手駒とするつもりだったようだ。現在では哀羽達、元NESパイロット候補には「人類を裏切った」と憎まれている。

死者の書が彼女を妊娠させ、玲を産んだ母親でもある。ハーディアンに襲われない理由は不明だが、玲がハーディアンを操れるため玲が守護している可能性がある。

常に影の如く燻の傍にいるボディーガード。己の感情を全く出さず、その真意は不明。サングラスで顔が隠されているが、オープニングでは素顔で登場していた。

謎の多いキャラクターの一人で、判明しているのは燻の為に行動している事のみ。

樹がサイボーグとなる前に真崎のデータが映っていた為、サイボーグである可能性が高い。また樹のサイボーグ化が成功した時に、2人目と沙々羅教授が発言してい為、その場合は彼が人類初のサイボーグであると思われる。

燻の秘書。マイペースな性格で、N.I.D.F.がハーディアンに襲われている時に、呑気に独りだけ水着で海にいた程。単独行動を許され、N.I.D.Fのどこにでも入れるという権限と特技まで持っている。

難しい言葉を覚えるのが苦手で、由乃に指摘されていた。誰に対してもタメ口。生き残った哀羽達の前に、さまざまなコスチュームで現れ、いわゆる狂言回しの役回りも担っている。

N.I.D.F.壊滅後は独自行動をとり、哀羽達を監視している6話では哀羽達達の為にNES-2ドルフィンを用意している等、鑑賞者として戦いが楽しめる様お膳立ても行っている。その存在や行動は謎が多く、ヴァルダ達僕と同様の存在であり、死者の書が燻に産ませた子供であり、「お母さん」と慕うようになる。実質的に燻の僕。その為かヴァルダ達の存在自体を無力化できる力や、ベルゼブやハーディアンに命令できる能力を持つ。その能力を活かし哀羽と激戦するが、人工衛星破片の落下に巻き込まれ、重傷を負ったまま医務室に搬送された。その後人間離れした身体能力のおかげかすぐに動けるようになり、竜宮城殲滅に出撃。戦闘の中ハーディアン化し、七生やサラディン号に刃を向ける。

ヴァルダ達と同質の存在として、”4人目”と称されるが、何故かネクロダイバーの僕としては働かない。