東野第2中学2年生。気は強い方ではなく、優しく穏やかな性格。14歳の誕生日に原田梨紗にフラれてしまう。その夜にその事を強く思った事で、大怪盗のダーク・マウジーへと変身。それからというもの、大助の運命は大きく変わっていく。
丹羽家は家業で14歳から大怪盗を継がなければならない為、大助も小さな頃から怪盗としての修行や鍛錬を施されてきた。その為身体能力は見た目とは裏腹に高く、豪邸の入り口の扉を飛び越えるなどしていた。また指先が器用なので手品等が得意だが、トワちゃん曰く「絶対秘密のスキル」なので人前で披露することは無い。今でもなお丹羽家には大助を成長させる為大きな罠や仕掛けが存在する。個人的には怪盗家業に否定的。
●D・N・ANGEL 第1～10話
●D・N・ANGEL 第11～20話
●D・N・ANGEL 第21～26話